高壓上下電管理

高壓上電管理：BMS進行自檢狀態，通過檢測后等待VCU上電指令，在接收到VCU上高壓電指令后，BMS控制閉合主負、預充繼電器進行預充，當檢測到MCU輸入電壓大于母線端電壓的95%，預充完成，閉合主正繼電器，延遲一段時間后，斷開預充繼電器，高壓上電完成，進入BMS工作模式。KL15為OFF狀態，或者BMS收到VCU/TBOX下電指令時，則先后斷開主正繼電器和主負繼電器。BMS將控制器狀態反饋給VCU。

高壓下電管理：正常下電過程，檢測到駕駛員正常下電指令，VCU發送下電指令，BMS接收到指令后先后斷開高壓回路正負極繼電器，需要考慮工作電流的大小，車速等車輛狀態信息。緊急下高壓，當車輛出現嚴重故障時，例如碰撞故障，BMS應立即下高壓，切斷動力輸出。

充電管理

BMS根據電池溫度和SOC對電池系統的充電功率MAP進行查表，從而確定系統的當前[敏感詞]允許的充電電流。充電時，BMS把電池系統的單體[敏感詞]電壓、[敏感詞]總壓、[敏感詞]溫度以及當前允許充電的[敏感詞]電流、標稱能量、SOC和當前電池電壓等信息與充電設備（充電樁或車載充電機）進行交互，從而使電池系統按照適配的充電電壓、充電電流和充電方法進行充電，并將充電信息顯示到儀表上。同時，根據充電電流大小和電池SOC估算充電剩余時間。

充電技術分為：慢充、快充、無線充電、預約充電、換電等補電的方式。

慢充：主要由BMS、VCU、OBC、PDU、儀表等控制器參與。OBC檢測CC、CP，并與慢充樁進行交互，并將交流轉成直流電，BMS控制充電的過程、VCU決定充電的使能與不使能，PDU中執行慢充繼電器的控制，儀表顯示充電SOC，充電電流，充電時間，充電的提示信息等。

快充：主要由BMS、VCU、PDU、儀表等控制器參與。BMS與快充樁進行交互，VCU決定充電的使能與不使能，PDU中執行慢充繼電器的控制，儀表顯示充電SOC，充電電流，充電時間，充電的提示信息等。

無線充電：主要由BMS、VCU、無線充電控制器、PDU、儀表等控制器參與。類似于慢充的方式。

預約充電：主要由APP、大屏、BMS、VCU、OBC、PDU、Tbox、GW、儀表等控制器參與，實現預約充電的兩種方式遠程預約和本地預約，一般車企只會實現一種。遠程預約：可以預約充電時間和預約充電的電量。實現的方式是：當用戶在APP端進行充電功能預約時，請求信息發送給TSP平臺，由TSP平臺發送給車端的Tbox，車端Tbox存儲請求信息，達到時間后Tbox將請求信息通過GW下發到對應的網段，喚醒車輛網段。本地預約：用戶通過大屏設置充電信息，通過儀表進行轉發到車端Tbox存儲請求信息，達到時間后Tbox將請求信息通過GW下發到對應的網段，喚醒車輛網段。

電池狀態估計

SOC：主要通過安時積分法和卡爾曼濾波算法，并結合修正策略（開路電壓靜態修正（長時間靜置）、滿充修正、滿放修正（5%-95%SOC對應0-100%顯示SOC），動態修正（查表soc與實際soc的修正），不同溫度及SOH下的容量修正等），對電池的剩余容量進行估算。

SOH：BMS根據里程和車輛運行時間查表得到衰減系數，以及可以通過小電流充電時，當SOC變化時，理論充入的容量與實際充入的容量的比值；

SOE：BMS通過溫度和SOC查表得到電池的可用充放電功率SOE，考慮峰值充放電到持續充放電功率的遷移；

高壓互鎖監測

BMS對電池接插件高壓互鎖故障進行監測，當發生高壓互鎖故障時，考慮車輛的運行狀態（快速行車/靜止狀態/充電狀態），進行報警，限功率以及下高壓處理?；蛘邔⒐收仙蠄骎CU進行決策處理。

絕緣監測

BMS對電池系統絕緣故障進行監測，當發生絕緣故障時，考慮車輛的運行狀態（正常行車/靜止狀態/充電狀態），進行報警，限功率以及下高壓處理?；蛘邔⒐收仙蠄骎CU進行決策處理。

碰撞監測

BMS對整車碰撞故障進行監測，當發生碰撞故障時，進行緊急下高壓處理。

熱管理

快慢充過程熱管理：當電池[敏感詞]溫度過低時，閉合充電繼電器和加熱繼電器，啟動加熱系統，當電池[敏感詞]溫度大于正常閾值時，斷開加熱繼電器，恢復正常充電，當加熱過程中溫差過大時停止加熱；

行車前及過程中熱管理：電池溫度的控制，當電池溫度過高時，打開水泵及散熱風扇對電池進行降溫，當電池溫度低時，打開電池PTC進行加熱。

電池均衡管理

當[敏感詞]最小SOC的閾值大于某值時，根據工作電流、PCB溫度、SOC值，車輛狀態等條件，決定是否開啟均衡，并根據設計的均衡電流，計算均衡時間。

電池故障分析及在線報警

（2）[敏感詞]電池溫度大于某一閾值。

（3）單體溫度上升速度大于某一閾值。

（4）[敏感詞]溫度與[敏感詞]溫度的溫差大于某一閾值。

滿足以上條件中任意兩個同時成立，立即置位熱失控故障標志位，同時向車端發送信號提醒駕駛員，熱失控故障一旦觸發，無延遲性執行故障對應動作，會立刻切斷車輛的動力輸出。

也會向云端發出報警信號，后臺監控車輛的狀態，并進行后續的救援措施。

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