一. 確定方案和目的

     在電子電路和工業應用中，IGBT功率管被普遍應用，電磁爐中的開關管，變頻器中三相電機控制，程控電源，逆變器等。通過IGBT來控制大電流的快速開關實現不同的功能。本節來學習IGBT驅動芯片IR2104的使用。

  方案：用arduino實現IGBT的控制，并能夠使用上位機軟件控制實現輸出正弦電壓  
  目的：   
  01. 掌握IR2104數據手冊，芯片的原理和使用方法；   
  02. 進行PCB電路板的設計，學習arduino的簡單編程；   
  03. 學習軟硬件編程的技術，實現上位機軟件與硬件數據交互；   
  關鍵詞：labview、PCB、Arduino、IGBT、IR210

05.IGBT功率管正在在使用中需要添加正反電壓保護（雙向二極管限制）；

五. 單片機串口控制（Arduino）

    PCB電路板制作完畢后，需要寫微控制器程序。不同的單片機是工具的變化，關鍵是通過程序實現功能是一致的，主要的控制邏輯是一致的。

下面通過arduino的代碼來具體理解單片機的編程思想：

  01.串口配置、模擬量PWM配置、串口中斷配置；

  02.串口接收中斷函數，用回車作為指令結束符號標記，代表接收完成；

  03.主程序查詢接收是否完成，接收完成立即轉換為模擬量數值（相當于調整pwm占空比），實現改變輸出電壓；

  04.toInt()是數值字符串轉換整數函數；

  05.analogwrite是模擬量輸出函數，內部原理是修改PWM的占空比來實現模擬電壓調節；

六. 上位機控制指令（labview）

     實現電腦控制單片機需要用到PC軟件，通過串口助手可以方便的調試單片機硬件，若要實現更為復雜功能就要涉及到上位機軟件的制作。常用的上位機設計軟件有C++、C#、VB等，對于電氣電子類工程人員來說Labview編程軟件比較適合，能夠通過圖形化編程快速實現功能。

    下面通過圖形化代碼實現輸出一個正弦變化的模擬量波形，主要知識點是串口的發送和中斷接收。具體代碼如下（圖形代碼）：

01.首先需要初始化配置串口，為防止上次忘記關閉串口出錯，需要先關閉串口再配置；

02.根據Arduino程序得知，單片機是等待串口指令來進行的操作；

03.根據Arduino程序得知：發送指令定義是【數值+回車】，范圍在0-255；

04.圖形程序主旨是用while循環不停的發送指令數據，控制單片機輸出模擬波形；

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